全球首创 | 仓擎智能无人驾驶飞机引导车 首秀亚洲第一专业货运机场

发布日期:2022-08-03

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作为国内领先的无人驾驶解决方案供应商,仓擎智能长期支持并参加鄂州智慧机场建设。11月30日,仓擎智能受邀参加于湖北省鄂州市举办的全国民用机场建设管理工作会议。

当天,在现场湖北省政府、民航总局、空管局、各机场集团等单位领导的见证下,仓擎智能作为全场唯一一家展示机场泊位内无人驾驶飞机引导车的企业,在零失误的情况下,完成了对航空器的等待、识别、引导、入位、脱离、回位等工作全流程,实现完整的飞机自动泊位演示,印证了其在无人驾驶领域硬核的科技实力。   

助力中国民航局发布《机场无人驾驶设备应用路线图》

据了解,由仓擎智能等企业参与起草的《机场无人驾驶设备应用路线图》经民航局审议通过,并在本次会议上正式面向全行业发布。该路线图旨在推动无人驾驶设备在我国民航机场内进行试点应用,于全球范围内率先建立运行规则及标准体系,形成可复制、可推广的机场无人驾驶检验技术平台。

在民用机场,无人驾驶设备应用有较大发展需求和优势,但也存在设备标准体系、设备检验验证、机场安全和运行管理等需要突破的壁垒。为此,仓擎智能积极协助鄂州机场初步建立无人驾驶飞机引导车的标准体系,并给予强力技术支持。以机场运行安全为底线,仓擎智能积极配合鄂州机场及上海汽检等单位建立包括功能测试、性能测试的全科目测试、实景验证,为无人驾驶飞机引导车在机场应用提供科学、高效的品质保障。

仓擎智能 | 深耕机场场景的无人驾驶应用

近几年,随着人工智能技术不断迭代升级,无人驾驶技术得到较大发展,并在多个场景迎来落地应用,机场物流便是典型场景之一。鄂州花湖机场是亚洲第一、全球第四的专业货运机场,也是首批“四型机场”标杆示范、提升航空物流综合保障能力第一批试点单位。机场开展工程建设以来,大范围应用创新性数字技术,在数字建造、自动驾驶等领域积极探索,为智慧机场建设贡献鄂州经验。

仓擎智能的物流机场无人驾驶方案,包括无人驾驶飞机引导车、无人驾驶摆渡小巴、无人驾驶行李牵引车、移动电源车、智能平台升降车和车辆管理平台。

以仓擎智能在鄂州机场的无人驾驶小巴——SingBus为例,它具备L4级自动驾驶能力,能够以多模态融合感知算法实现单车智能,并结合智能网联的车-路-云协同策略,提供安心平稳的自动行驶体验,现阶段主要用于机坪内员工通勤、机组人员的摆渡、散客接驳等场景。

 仓擎智能 | 实现全球唯一新型航空器滑行引导方式

为响应国家推动物流高质量发展规划,建设民航“四型机场”机场,实施物流智能化,空管局和湖北国际物流机场积极推动提高鄂州机场与空管的自动化和智能化程度,引领并推动了空管技术发展。

鄂州花湖机场的少人机坪办公室从3年前成立伊始,就把“机坪自主驾驶、少人机坪”作为重点建设规划。仓擎智能与机坪少人化项目负责人冯晓平、无人驾驶车辆部陈彬,共同提出在A-SMGCS的概念下,提供一种全新的航空器滑行引导方式,即在鄂州花湖机场引入无人驾驶引导车作为目视引导设备,用来替换现在夜间机场常用的LED灯的助航引导方式。

自2018年12月以来,仓擎智能作为第一家研发无人驾驶飞机引导车的科技公司,积极开展飞机引导无人驾驶样车的开发和测试,多次提交阶段报告。2020年10月,仓擎智能以第一名的成绩,赢得湖北国际物流机场举办的无人驾驶飞机引导车组比赛;2021年8月,仓擎智能在湖北国际物流机场,顺利完成第二代无人驾驶飞机引导车的测试验收。3年努力深耕,仓擎智能在无人驾驶研究上投入了大量人力物力,与鄂州机场、莱斯展开合作,实现全球唯一新型航空器滑行引导方式,初步形成完整的飞机自动泊位系统框架体系。

在仓擎智能与鄂州机场合作过程中,双方均认识到作为全球首创的无人驾驶飞机引导车,使用了大量的新理念、新技术,孕育了大量新兴产品。因此,双方联合申请了相关专利,为下一步产品研发、测试、运营奠定了夯实的基础。

 仓擎智能 | 全栈式无人驾驶技术助力智慧机场

近些年,航班起降架次的不断增加导致机场保障压力大幅提升,传统的管理思路和手段,已经难以有效解决运行效率不高和出行不畅等问题。

仓擎智能的无人驾驶飞机引导车通过搭载先进的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉摄像头传感器和自动驾驶域控制器等装置,内嵌自研且拥有自主知识产权的中间件AutoKernel和智能领先的定位、感知、导航等AI算法,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等自动驾驶功能,成为在机场区域内运行和保障作业的新一代机场设备。

据了解,仓擎智能无人驾驶飞机引导车能够连续工作12小时,达到自动驾驶L4级,是目前市场上唯一能够实现自动驾驶速度90公里/小时、引导速度50公里/小时要求的纯电动车体。飞机引导车运用GNSS定位与激光雷达SLAM定位相结合的方式,采用自研开发的定位系统,根据环境变化,采用不同的定位策略,实现定位精度达到1cm级,对小障碍物的探测距离超过20米,对飞机或建筑物等大型物体,探测距离超过150米。

此外,无人驾驶飞机引导车支持全天候运行,接收调度指令并按规划线路行驶,通过LED显示屏显示航班号、机位号、提示直行、转弯、 停止等指令信息,引导飞机滑行至机位,完成引导过程,自主完成等待、识别、引导、入位、脱离、回位等工作全流程。

    据悉,仓擎智能不仅能打造完整的物流机场无人驾驶解决方案,而且凭借自身强硬的科技创新能力在相关比赛中脱颖而出,2021年接连收获喜讯。在第29届智能交通世界大会创新大赛暨第二届“姑苏杯”青年智能交通创新技术应用大赛上,仓擎智能团队获得ITS创新大赛(智能赛道)专题赛一等奖;在第四届“绽放杯”5G应用征集大赛京津冀区域赛中,仓擎智能的京津中关村科技城市政基础设施一期智能驾驶应用示范平台获得二等奖。此外,仓擎智能调度平台系统还入选2021年支持中国声谷创新发展若干政策资金拟支持项目。

蓄势待发。未来,仓擎智能将与合作伙伴携手共进,持续创新无人驾驶技术,共同探索无人驾驶技术在机场场景的深度应用,为“交通强国”与“四型机场”的建设提供科技支撑,助力民航强国建设。

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