小身材,大引力——「仓擎智能」发布最新室外无人驾驶牵引车

发布日期:2022-07-21

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“智领”无人牵引车SingTractor自重3670KG,仅需充电2小时,就能牵引25T的货物,无间断作业8~10小时。

在10月底开展的“2021亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA 2021)”上,全球无人驾驶解决方案提供商「仓擎智能」携首款无人驾驶牵引车——“智领”SingTractor亮相W5展馆。

仓擎智能首款无人驾驶牵引车“智领”SingTractor

「仓擎智能」为工业物流的全场景商业应用,定制仓对仓无人驾驶。通过融合自研的Autokernel (AK)自动驾驶底层操作系统,及其他自主研发的核心技术,提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式通用技术方案。该方案能够快速适配各种车型,全面服务产业的真实商业需求,实现更加安全、高效、低碳的无人驾驶。

“智领”无人驾驶牵引车SingTractor,是由「仓擎智能」赋能安徽合力集团(股票代码600761), 在下属合肥铸锻厂落地场景运营使用,共同精诚协作、精准创新、打造长板而定制的一款纯电动新品。

“智领”无人牵引车SingTractor自重3670KG,仅需充电2小时,就能牵引25T的货物,无间断作业8~10小时,可谓“小身材,大引力”。「仓擎智能」与行业龙头安徽合力共同定义了新市场、新需求,创造零事故、零担忧、零排放的“三零”新价值。

 

安全“智领”:融入生产,零事故

无人驾驶的安全问题,一直是商业应用中重点关注的焦点。

「仓擎智能」将合力厂区内选定的典型应用场景作为落地目标,针对物料配送、空车返回、无人化作业等实际需求,定制出“智领”无人驾驶牵引车SingTractor。截止目前,“智领”已经在铸锻厂连续无人化运营,完成搬运任务千余次,安全稳定“零事故”运行超过上千公里。

据了解,厂区以前是人工叉车运输作业,每次只能运1托货。忙的时候,3个工人,24小时三班倒作业。长时间重复枯燥工作,司机很容易疲倦分神,存在极大的安全隐患。而“智领”无人驾驶牵引车SingTractor交付到运营,从高层到员工,都在使用后感到非常满意。

合力铸锻厂驾驶员孙贵成正在呼叫无人驾驶牵引车

 

高效“智领”:零担忧,全场景无人驾驶+需求全覆盖

不改变现有作业环境,并满足多场景混行调度需求,则是无人驾驶在商业应用中,备受关注的第二重点。

传统的室内无人牵引车,不仅无法在室外场景工作,对室内环境要求也高,甚至还需要付出高昂代价改造环境。如此一来,工厂运营成本增加,形成了供应与需求的缺口。

「仓擎智能」“智领”无人驾驶牵引车SingTractor,通过搭载在无参照物、有遮挡的场景下作业,所需要的高精定位地图;精度可达厘米级的多传感器融合;负责定位、感知和控制的仓擎自动驾驶域控制器等自主开发的无人驾驶套件,为智能化运输提供有效的需求定制解决方案。

「仓擎智能」产品经理张晓慧表示, “在厂区进行货物搬运,会涉及室内和室外车间的混合运送,作业场景复杂,对精准、智能要求非常高。我们这个车能实现,无需人员干预与操作,无需对环境进行改造,不依赖导航标签,自主完成室内外混行的精准搬运。同时,还能在小雨、雾天等工况作业,涉水深度达到15cm。” 此外,“智领”还搭载了 10 颗超声波雷达,可实现近距离障碍物的检测。保证360度无死角障碍物的检测,让 “智领”无人驾驶牵引车更加安全、 可靠。

仓擎智能产品经理张晓慧正在讲解产品

 客户可以还可通任务管理平台,查看“智领”无人驾驶牵引车SingTractor运行时间、作业次数等数据,从而统筹调度,优化工作效率。实时报警平台,则能够及时反馈异常情况,保证作业的安全稳定;后期,还可以根据需求,汇集无人驾驶运行数据,制作数据分析模型,让无人驾驶牵引车更加高效智能,多元化。

无人牵引车由车辆调度云控,操作系统设定呼叫时间、地图路线,就能自主运行和充电,实现24小时真无人的自动化作业。可挂2个拖车,每次可以拖4托货,跑1趟等于以前的4趟,工作效率直线提高。”合力铸锻厂曾经的资深叉车驾驶员孙贵成表示,自己现在可以很放心的单手操控“智领”无人牵引车。

 

低碳“智领”:零排放,纯电动新能源超长续航

从环保角度看,新能源车的主要研究方向为纯电动、油电混合和氢能源。但油电混合模式无法以纯电模式长距离行驶,必须烧油,无法解决污染问题;而氢能源则难以储存,易燃易爆,存在安全隐患;因此,综合来看,纯电动才是理想的方案。但是,目前市面上的纯电动牵引车,存在成本高、续航短、重量重、充电设施不完善等问题。

 “智领”无人驾驶牵引车SingTractor采用纯电动能源方案,不仅实现零排放,绿色、低碳、环保,还能够根据需求定制电池配置方案,满足更长续航里程,更大程度节省能源和成本。

 「仓擎智能」的技术专家们通过长期实地考察调研后,精心适配的电池落地方案:采用磷酸铁锂电池,可循环使用 2000~4000 次;无需维护,充电2~4小时,便可持续作业10小时;电池更轻巧;同时,还配有自动充电桩、车辆运营管理中心、车队云端调动、5G 基站等辅助功能。「仓擎智能」产品经理张晓慧说,“智领”SingTractor 在电量较低时,剩余 20%电量,便可自行回到充电位充电。”

「仓擎智能」现有的数据统计,相较于有人驾驶,采用新能源的无人驾驶牵引车,在安徽合肥工厂每辆车,每年可节约的司机工资和能源消耗约20万元。如果,在一些繁忙的厂区,投入多辆无人驾驶牵引车,全年可节约的费用相当可观。 

合力叉车集团总工程师马庆丰表示:“仓擎拥有前沿的自动驾驶技术,使产品的物流搬运实现了自动运输;企业的物料实现了自动化无人搬运。整个生产过程实现了工序的衔接;为自动化水平增效,提供安全可靠保障,满足厂区需求,这也与合力的技术发展需求契合。我们在两年前开始了无人驾驶电动牵引车合作项目,现在已实现产品落地,主要用于平面物流、大型公司的平台物流、港口、大型的制造企业。”

仓擎智能员工与合力叉车集团总工程师马庆丰合影

「仓擎智能」的“智领”无人驾驶牵引车SingTractor就是智能搬运机器人,能够快速灵活地融入了现有的仓储物流流程,采用无人驾驶牵引车,实现仓对仓物料运转的无人化操作。“零事故、零担忧、零排放”,安全、高效、可靠运作,实现需求全覆盖,满足多场景混行调度,打造全场景无人驾驶。从源头解决工业物流搬运效率低、运输风险大、费用成本高、招工困难等实际问题,快速实现智慧物流的提质、降本、增效。 

打造高效无人驾驶车队

据悉,此次发布的“智领”无人牵引车SingTractor是仓擎工业 4.0 解决方案中的重要一环。仓擎工业4.0解决方案是由“智领”无人驾驶牵引车SingTractor、室外无人驾驶平衡重式叉车SingLift、混行调度管理系统SingFleet组成,能满足工业场景不同环节的物流搬运需求。未来,仓擎会在通用化和模块化设计继续投入,量产自动驾驶方案是全栈式的解决方案, 持续加大力度,不断迭代升级,持续推出安全可靠高效的无人驾驶车队产品。

马庆丰对「仓擎智能」工业4.0解决方案的落地前景非常看好,并表示,“随着技术的逐步优化,安徽合力集团会进一步深入具有优势的行业客户合作,进一步扩大商业量产规模。在这个市场里,合力集团已拥有广泛的客户群体和广泛的应用场景需求。接下来,合力会在全场景推广,包括机场、码头及物流中心,进一步推广产品应用一起为中国的智慧物流做出努力。”

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