偌大码头空无一人，但亿万吨货物悄无声息地完成了吞吐。这就是全自动化码头，也被称作“魔鬼码头”。

当船舶穿越海洋而来，停靠在广西北部湾港。薄薄的海雾中，可见一排排巨大的自动化岸桥吊具在海上此起彼落，从船上抓起一个个巨大的集装箱，堆放到精准停靠在岸桥下的IGV智能引导小车上。接下来，往来穿梭的智能引导小车行云流水将集装箱运送到堆场堆放。一切运转如齿轮般严丝合缝。

唐雪辉是高级工程师，做为全球起重机销量第一的传奇公司振华重工的一员，曾参与中国第一个海铁联运自动化码头——广西北部湾钦州自动化项目的建设。今年，他决定加入仓擎智能公司，负责港航自动驾驶业务的市场拓展和项目交付。仓擎智能是一家自动驾驶公司，它秉持“软件重塑商业车队，大数据服务提质增效”的理念，专注于人工智能核心技术研发，拥有全自主研发的底层操作系统，以及50多项专利，始终致力于为港口、机场、厂区、园区等场景提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式解决方案。安全+可靠+高效是仓擎智能无人驾驶商业车队及场景应用的追求。 

公司创始人为宋志伟博士，团队核心成员分别来自中国科大、上海交大、电子科大、新加坡科学院等国内外知名科研院所，拥有机器人行业20多年的开发经验。仓擎团队曾为新加坡开发首辆公共道路无人汽车，新加坡李显龙总理亲自乘坐后给出好评，同时荣获新加坡国家级奖项——A*STAR/贸工部 Borderless 大奖。

对仓擎智能来说，唐雪辉的加入不仅是锦上添花，更是强强联手，为智慧港航注入新的活力与力量。

 

港口圈23年，铸就自动化港口总负责人

唐雪辉在港口圈工作了23年，拥有全球港口、机场、物流等行业市场营销经验，机电自动化设计经验，系统集成和项目管理经验，深获客户信赖。

17岁那年，他与工业电气自动化专业结缘，这一结近30年。从青葱少年到遍历世间港口，唐雪辉看尽潮起潮落，海上明月。

1998年，唐雪辉进入振华重工，从售后服务人员一步步成长为成为总承包项目工程负责人。工作之余，他一直努力学习，并继续深耕控制工程专业，取得硕士学位。工作的二十多年里，他参与过振华重工AGV、IGV和无人跨运车、自动化轨道吊、轮胎吊等自动化产品研发、销售和项目交付全流程。带领团队拿下上千个项目，经历过国内外多个亿级、千万级重大项目的锻炼。通过不断学习和反思总结，他更加深入地了解了港口及物流自动化搬运设备行业需求。

从2004年到2015年，唐雪辉做了11年投标，参与过400多个项目，去过几十个国家，累计了丰富的国内外港口客户及合作伙伴、上下游供应商人脉关系。他回想起2001年刚去美国服务时，“当时英语都不会，不敢开口，没办法只好硬逼着自己学。振华员工都是从游泳中学会游泳的，自己从0到1摸索出来的。”

从0到1不仅是唐雪辉的事业跋涉，还有中国的自动化码头建设。在全球化大潮下，自动化码头建设成为战略需求。在21世纪初，世界排名前十的集装箱大港，中国占了7个，但全球30多个自动化码头，中国一个都没有。而到2020年，中国已累计建成全自动化集装箱码头3个，在建2个。

唐雪辉清晰记得，在国内自动化码头建设还在起步阶段时，同事去国外的自动化码头参观。“在港区码头走一圈，他们不会让你看得很细，也不允许你拍照。那时候收集资料很难，码头为什么这样布局，为什么采购这样的设备，为什么是这样的数量配比，都没有人告诉你。”

虽然阻碍重重，但唐雪辉充满信念。“我们做项目的目标不仅是从0到1，而且每年要做一个世界第一。”他印象最深刻的是广西北部湾钦州自动化项目。这是他负责过的第一个真正意义上的总承包项目，包含5台双小车岸桥，包含16台轨道吊，30台IGV，TOS，ECS、智能闸口、冷藏箱系统、智慧安防系统、机房数据中心、中控中心，运维服务等在内。是全球首个采用“U”型布局工艺方案的码头，也是全球首个海铁联运自动化码头项目，合同额达10个多亿。

从0到1，再到每年一个世界第一，他们做到了。

 

加盟仓擎，开启自动驾驶新征程

做智慧港口业务时，唐雪辉敏锐地感觉到自动驾驶将是码头未来变革的趋势。

传统的港口水平运输，存在专业司机招工难、年龄大、安全事故多等问题。而且人工驾驶不能精细化调度，非常影响效率。而自动驾驶的应用就可以大大规避这些问题，提高码头运行效率和降低运营成本。

在收到仓擎COO郑露的邀请时，唐雪辉仔细做了考量。自动化是大势所趋，二十世纪，控制论、系统论与信息论奠定了现代科学技术的基础。近几年，自动驾驶赛道风起云涌，各地相继发布自动驾驶路测牌照，传统车企、零部件大咖、互联网巨头、物流平台纷纷加入。它们各有优势，但技术和场景落地是大家都要集中攻破的难点。

在自动驾驶领域，自动驾驶解决方案越来越注重标准化、模块化、产品组合。仓擎智能在无人驾驶解决方案上，采用“软件重塑商业车队、大数据服务提质增效”的理念，专注于自动驾驶底层核心技术和人工智能算法的研发。

仓擎智能拥有全自主研发的底层操作系统AutoKernel，简称AK操作系统，以及超过50多项自主申报专利。AK操作系统是一个自主可控、安全可靠且能够支持大规模量产无人车的底层操作系统, 直接能够对标美国开源ROS（机器人操作系统），不用担心中国核心技术被卡脖子的痛难点。另外，仓擎智能从自动驾驶底层操作系统到定位、感知、决策、控制、调度等全方位自动驾驶算法,可为港口、机场、厂区、园区等限定场景,提供"自动驾驶车辆+调度平台"的全栈式L4级自动驾驶解决方案，更安全、可靠、高效。

SingMover 智擎IGV水平搬运平板车

仓擎智能无人驾驶车队的落地场景正是唐雪辉熟悉的港口圈领域。仓擎智能自主研发的高精定位技术、感知、规划、控制 AI 算法 + 线控方案方面，皆具国际领先的 L4 自动驾驶技术 。比如，高精定位是无人驾驶的基础，复杂场景中需要实现在不同环境、天气、光线环境下的无人系统全局定位。而仓擎智能的自动驾驶解决方案，基于多传感器融合导航技术，无需进行破坏性施工，便能够在空旷、缺少固定特征、遮挡导致GNSS定位漂移等场景下，完成统一定位。仓擎智能的定位技术在行业内，目前已经达到正负3厘米定位精度，更加先进和精准。

而环境感知系统重点在于对周围环境的适应性，如何对交通参与者进行准确的识别和行为判断。仓擎智能在感知系统方面采取的是多传感器融合的方案，根据场景可能采用不同的传感器配置。比如激光雷达和摄像头二者配合，或者激光雷达和毫米波雷达搭配，既满足应用场景的感知和安全需要，又兼顾成本优化。

决策系统是无人驾驶的“中枢大脑”，在通过感知算法了解周围的环境情况、自身定位之后，怎么产生合理的决策。仓擎智能将多车路径规划问题建模为一个多智能体系统，充分考虑道路的各种约束和不确定性、以及车-人、车-车之间的协作和博弈，利用智能决策规划算法，为道路中的车辆规划出最优的导航和避障策略。

车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心，主要包括速度控制和方向控制等几个部分。而仓擎智能的控制算法框架具备良好的适配性能，能实现多品种、跨平台的车辆精准控制，具备优异的横向和纵向控制精度，同时通过硬件和软件解耦，让自动驾驶解决方案更快部署，更安全可靠。

相比乘用车，商用车有更长的驾驶时长，而且驾驶环境相对封闭，因而在自动驾驶领域会更先打开局面，直接落地场景就是货运物流行业。相对其它货运场景，港航领域有更复杂的准入门槛，是一块亟待开发的蓝海。

“在振华拓展智慧港口和智慧物流业务的时候，我对港口和园区无人驾驶的水平运输、自动化的立体仓库也比较了解，之前拓展市场也积累了一些资源，如上海商飞、北京航天、巴斯夫、马士基、DPW迪拜世界、上港集团、天津港……都有合作。加入仓擎做市场，算是回到老本行，强强联合，一方面，自己可以用累积的人脉经验，与优秀的仓擎团队一起快速拓展港航的市场，另一方面，依托于仓擎智能自身国际领先的技术，也能加速实现自己对促进港航产业发展、科技报国的理想。”

 

开拓市场，再闯港航碧海蓝天

唐雪辉在港口领域工作了23年，深知港口用户的需求，接下来就是要为用户定制解决方案和推进项目落地、交付。“国内港口用户一般能够给到的交付时间比较短，有时还会为了赶某个重大的节日（如建党百周年）要求加快进度。因此，我们的软件开发，接口开发最好是预先做成模块化的、标准化的，需要的时候就能快速拼装起来，节约时间。另外，我们也最好能用到仿真平台，在系统部署到实际环境之前能有一个仿真环境的测试，这样可以有效节约现场部署的人力、成本，提高效率，满足快速交付的要求。”

来到仓擎后，他一方面要开拓市场，争取更多的项目，另一方面要着手搭建市场和项目交付团队，打造一支 “懂技术，有技术、聚人才、敢创新”，能吃苦能打“硬仗“的仓擎队伍。

“目前阶段我将主要锁定有战略示范意义的项目，比如在港口项目，我们目前主要锁定合肥港项目的落地和实施，空港项目上主要锁定鄂州机场的项目。这两个项目目前看拿下的可能性非常大。同时，我们也在各个海港，空港领域进行布局。确保我们的项目能够连续不断，确保仓擎在港航领域具有可持续的发展。”

这里面离不开人与人之间的协作。“人，是项目计划的灵魂。”唐雪辉表示，大到执行十几亿的项目，小到跟食堂阿姨和司机打交道，都是做人的学问。“我自己带团队，有的时候碰到新人不知道怎么跟人打交道，许多项目都推进不了。这时候我们都要一点点教他们怎么去做。”

唐雪辉正在着手搭建仓擎的人才梯队。“理清和深度理解仓擎未来的发展战略，明确支撑战略落地所需要的人才领域。其次要构建所需各个领域的人才队伍衡量标准（JD，三定），明确不同领域的人才队伍建设策略。现在有些什么人？根据新的人才标准和人才盘点结果持续完善关于“选、用、育、留”相关流程及制度。这些都是我们着手在做的事情。”

无论是内部合作还是外部合作，人与人之间信任是一个很重要的因素。“这一路走来，最难的是信任，最吸引我的也是信任。客户、合作伙伴、家人给你的信任是非常重要的事。我们做市场工作，缺乏信任就寸步难行。人家把几十亿几百亿的项目交给你，你一定要把事情做好，客户的成功就是自己最大的成功。”

在9月刚刚举办的“2021功能型低速无人车产业技术发展峰会”上，唐雪辉多方面了解了当前自动驾驶技术在港口、大型工厂、园区等场景的成功应用，以及数字激光雷达、线控底盘、4D成像毫米波雷达、新型存储架构、高精地图等核心技术的创新发展和国际化发展，他对自动驾驶技术的未来充满了信心。

海阔天空，驰骋翱翔。在“勇立苍穹 擎智永铸”的仓擎创业精神感染下，唐雪辉的自动驾驶梦想初心坚定，蓄势待发。

仓擎智能事业部总经理  唐雪辉