为了更好的宣导和展示低速无人驾驶各细分场景典型应用案例场景，树立应用标杆，打造经典案例样板形象，提振行业信心，锤炼行业影响力品牌。由低速无人驾驶产业联盟、深圳市新战略传媒联合主办的2022年中国低速无人驾驶产业发展年会之2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50在杭州宝盛水博园大酒店隆重举行。

 

仓擎智能凭借着合肥港5G智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目，经过重重评审，最终进入港口无人驾驶落地典型案例。

 

01合肥港无人驾驶车项目案例介绍

合肥港无人集运车采用了L4级无人驾驶技术，使用模块化设计。不需要对环境进行改造，不依赖导航标签，更接近人类的导航方式。根据地图和传感器测量的数据，计算出无人驾驶牵引车在地图中的实时位置，然后根据环境感知的信息，在地图上对行驶路径进行合理规划，并精准控制车辆行驶，即可实现贯穿室内外的无人作业。具有三维可视化界面、远程状态监测功能、维保动态管理等功能，可轻松实现高效、便捷的全寿命周期管理；采用4轴8轮底盘系统，实现全轮驱动和转向，具有转弯半径更小、操作更灵活、控制更精准的优势；采用轻量化设计理念，总重量仅23吨，降低了设备运行能耗，使用更加节能环保的清洁能源。

 

02项目创新性

采用非磁钉定位导航技术,即可完成车辆精准停靠。

能够在港区不同的道路（如：车和行人混合道路、低速车辆的混合道路等）和多种天气（晴天、阴天、小雨、小雪等）条件下运行。

支持通过5G远程驾驶系统对无人驾驶集运车进行远程控制。

具备高精定位、环境感知、导航规划能力，实现港区内岸桥和场桥之间（即岸边与堆场之间）的无人驾驶集装箱水平搬运自动化。

全轮转向，可斜行和八字转向，较小的转弯半径实现高机动性和灵活性。

纯电动力系统，节能高效，电量较低时，可以自动开到充电桩处进行自动充电。

 

03行业影响力

提高港口集装箱搬运能力，节省工作时间，提高装卸搬运效率，减少人力成本；

无人驾驶集运车投入使用，将极大提升港口货物吞吐能力，扩大港口影响力；

基于智能网联的“车-路-云”协同理念，打破了传统港口作业模式，实现港口集装箱垂直运输和水平运输自动化。

未来，仓擎将坚持“一体两翼”发展战略，深耕港口机场和工厂，不断革新迭代无人驾驶技术，持续加强人才储备，打造安全、高效、可靠的无人驾驶商业化运用，当然这其中离不开政府、合作商以及社会各界人士的帮助与支持，在此，对以上帮助和支持仓擎发展的各位人士，表示衷心的感谢。

2023年，我们一起乘风破浪，砥砺前行。