随着人口红利逐渐减弱，港口码头出现了招工难、作业效率低、安全事故多发等问题，同时加上碳中和、交通强国等政策的实施，传统港口码头急需从劳动密集型向技术导向性转变。

而自动驾驶作为新一代信息技术，近年来发展迅猛，它不仅可以实现无人化作业，在作业效率和安全管理方面都存在明显优势，因而各国都在试点限定场景无人产品运用。港口作为天然的半封闭半开放的限定场景，岸桥和堆场之间货物搬运非常有利于无人驾驶产品的落地运行。

2020年12月，由国家交通部《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》明确指出：支持开展自动驾驶载货运输服务。鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景，结合生产作业需求，开展自动驾驶载货示范应用。

内河港口“示范革命”

作为长江沿线28个内河港口之一的合肥港，是交通运输部“十一五”规划和《长江黄金水道建设总体推进方案》的重要港口项目，也是合肥市重要的交通运输枢纽，在促进地区贸易和发展中起着重要作用。

凭借着引江济淮工程及巢湖水域条件不仅可以实现通江达海，还大大提升了吞吐能力。从21年开始，合肥港就着手进行5G智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用，引领了内河港口作业方式新一轮革命。

日前，合肥港进入了无人自动化部署测试阶段，由仓擎提供的无人驾驶集装箱运输车正在岸桥和堆场之间进行多项功能性测试，通过港口操作系统下达作业指令，无人驾驶集装箱运输车即可自动完成直行、转弯、避障、绕障、斜行、外八轮等功能操作，这些操作指令的完成除了依靠激光雷达等传感器冗余收集各类环境数据和道路数据外，最不可忽略的是无轨导航定位系统和AI决策算法。仓擎无轨导航定位系统无需在地面埋设磁钉、磁线等辅助设备，在岸桥场桥或隧道等GPS信号比较弱的地方，也可在惯性导航下安全行驶。

利用5G通信技术、物联网技术、人工智能、大数据等新技术，眼下合肥港正加快对港口货场、岸桥智能化、自动化升级改造步伐，预计2023年上半年可完成整体交付运营，未来约有15台无人驾驶集装箱搬运车助力合肥港迈向“无人之港”。

智慧港口“最优解”

智慧港口岸桥与堆场之间的水平物品搬运，相比传统集卡，无驾驶室运输车最受客户青睐，主要是无驾驶室运输车有着几大优势：

• 项目部署时间快，无需对港口进行改造；
• 无需司机操作，7*24h作业，减少了司机雇佣费用；
• 额定载重达65吨，可一次性运送两个标准集装箱；
• 车辆两头都可以运转，非常有利于车辆在港口作业；
• 绿色能源，减少了环境污染，助力港口“碳中和”；
• 停靠精度误差小（±3cm），可快速实现装箱卸箱；

虽然目前大部分港口还是在使用传统集卡，但随着时间推移，我们相信随着无人驾驶技术和整个产业链成熟，无人驾驶商业化的绊脚石——“落地成本高，法规不健全”终将被市场和政府部门解决。作为无人驾驶商业化推动者，仓擎也积极参加机场、港口等协会无人驾驶技术规范标准建设，与此同时我们还积极扩展海外市场，让无人驾驶产品走出国门，帮助更多国家和地区解决因劳动力不足和生产成本高导致企业经营困难，从而提升企业作业效率和附加值。

正如仓擎座右铭那样“创国际领未来”，我们既做脚踏实地者，也要做仰望星空人。深耕港口机场，不断迭代升级自动驾驶技术，打造更加安全、可靠、高效、绿色的自动驾驶运用。